Introducción

Los ingenieros de sistemas mecatrónicos utilizan la ingeniería mecánica, eléctrica y de computación de precisión, así como las matemáticas y la informática, para diseñar los mejores productos, sistemas y procesos de fabricación que exige el mercado actual. Conectar las disciplinas de mecánica, electrónica, informática e ingeniería de control es la competencia central de la ingeniería moderna. Por lo tanto, el plan de estudios de Mecatrónica ofrece una amplia visión de los métodos más modernos para esta combinación interdisciplinaria reforzada por proyectos de investigación llevados a cabo en la universidad o en la industria. Utilizando conocimientos científicos y de ingeniería avanzados, los ingenieros de sistemas mecatrónicos combinan subsistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos para crear sistemas únicos controlables. El automóvil contiene hoy más de 100 computadoras, y es solo una de las muchas máquinas modernas, desde secadoras de ropa y lavavajillas hasta cámaras con enfoque automático y cajeros automáticos, que se basa en sistemas mecatrónicos. Los ingenieros de sistemas mecatrónicos también desempeñan un papel indispensable en la robótica industrial y en el desarrollo de vehículos autónomos (no tripulados), que pueden funcionar como todo, desde sondas espaciales hasta unidades de reconocimiento militar móviles. Una carrera futura es posible en una amplia gama de sucursales, incluidas la ingeniería aeronáutica, la industria automotriz, la construcción naval, la ingeniería de dispositivos biomédicos y el entretenimiento electrónico.

Este programa preparará a los estudiantes para liderar la introducción de nuevas tecnologías y prácticas operativas en la fabricación avanzada y una gama de otras industrias técnicas, incluyendo el diseño de sistemas mecánicos, mecatrónica y micro y nanotecnología.

Plan de estudios de maestría en ingeniería mecatrónica

La Maestría en Ingeniería Mecatrónica requiere la finalización de 32 créditos, con 9 créditos en los cursos básicos, 9 créditos en los cursos de especialidad, 6 créditos en los cursos electivos y 2 créditos para el seminario. El programa requiere la realización de una tesis de 6 créditos. Los estudiantes admitidos con una licenciatura diferente también deben completar unos créditos de cursos de nivelación que preparan a dichos estudiantes para el éxito en la Maestría en Ingeniería Mecatrónica, estos cursos no cuentan para el grado.

Se debe mantener un GPA mínimo de 14 sobre 20 para la graduación.

Cursos de nivelación (no aplicable al grado)

El Máster en Ingeniería Mecatrónica asume un B.Sc. grado en campos de Ingeniería relacionados. Después de la admisión, cualquier estudiante que tenga cualquier otro estudiante de pregrado deberá completar los cursos de nivelación, determinados por el consejo asesor del programa, que está diseñado para proporcionar los antecedentes de los cursos de Maestría. Estos cursos de nivelación no cuentan para el crédito de posgrado para obtener el título de Master.

Los estudiantes deben escribir y defender una tesis final. El plan de estudios está destinado a completarse en cuatro semestres. Este programa se enseña en inglés.

Cursos básicos: 3 cursos requeridos; 9 créditos

El plan de estudios básico está diseñado para proporcionar a los estudiantes una base profunda y amplia que sirva a lo largo de su carrera.

Cursos especializados: 3 cursos requeridos; 9 créditos

El propósito de este componente del plan de estudios es proporcionar a cada estudiante de Ingeniería Mecatrónica la oportunidad de adquirir conocimientos y capacidades en uno o más temas especializados que extienden los fundamentos desarrollados en los cursos básicos a áreas más avanzadas o especializadas relevantes para la práctica de Ingeniería Mecatrónica. Esto también le permite al estudiante desarrollar una concentración u opción en un área técnica más especializada.

Cursos electivos: 2 cursos requeridos, 6 créditos

piedra angular

Tesis: 6 créditos

El trabajo de investigación para la tesis es supervisado por uno de los miembros del departamento. La tesis debe escribirse y defenderse dentro del segundo año calendario después de la admisión al programa de Maestría. El Comité de Tesis consistirá de un Presidente y al menos otros dos árbitros académicos.

Descripción del curso

Mecatrónica 1

Contenido del curso:

Dispositivos analógicos, Electrónica de potencia, Electrónica digital, Transductores, Análisis de respuesta de tiempo, Estabilidad, Análisis de respuesta de frecuencia, Cinturones, Cadenas, Levas, Sistemas mecánicos, Memes de sistemas microelectromecánicos, Robótica, Aplicaciones de computadoras en mecatrónica

Mecatrónica 2

Contenido del curso:

El papel de los controles en mecatrónica, El rol del modelado en diseño mecatrónico, Señales y sistemas, Análisis de espacio de estados y propiedades de sistema, Respuesta de sistemas dinámicos, Método de locus de raíz, Métodos de respuesta de frecuencia, Filtros de Kalman como Observadores de estado de sistema dinámico, Interfaces de sistema , Comunicaciones y redes de computadoras, análisis de fallas en sistemas mecatrónicos, diseño de sistemas lógicos, arquitectura, control con computadoras embebidas y controladores lógicos programables, diseño de sistemas gráficos para sistemas embebidos, matrices de puertas programables en campo, procesamiento de señal digital para aplicaciones mecatrónicas, diseño de sistemas de control a través de Optimización H2, Diseño de Control Adaptativo y No Lineal, Redes Neuronales y Sistemas Fuzzy, Control Avanzado de un Eje Electrohidráulico, Optimización de Diseño de Sistemas Mecatrónicos, Control de Movimiento, Monitoreo y Control en Tiempo Real, Micromecatrónica y Dispositivos de Movimiento Microelectromecánicos, Introducción a Computadoras y Sistemas Lógicos, Conceptos de lógica digital y Diseño lógico combinatorio, Aplicación en control y Mecatrónica, Introducción a la adquisición de datos, Sensores y transductores, Conversión AD y DA, Acondicionamiento de señal, Sistemas de instrumentación virtual, Diseño y desarrollo de software, Registro y registro de datos

Matemáticas de Ingeniería Avanzada

Contenidos del curso:

Vectores y Espacios de Vector, Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales, Eigenvalues, Eigenvectors, y Diagonalization, Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden, Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden y Superior y Sistemas, La Transformada de Laplace, Soluciones de Series de Ecuaciones Diferenciales, Funciones Especiales, y Sturm- Ecuaciones de Liouville, Serie de Fourier, Integrales de Fourier y Transformada de Fourier, Cálculo diferencial de vectores, Cálculo integral de vectores, Funciones analíticas, Integración compleja, Serie Laurent, Residuos e Integración de contornos, Integración de Laplace, Mapeo conformacional y Aplicaciones a problemas de valores límite, Ecuaciones diferenciales parciales, matemáticas numéricas

Identificación de sistemas

Contenidos del curso:

Introducción, identificación basada en datos, identificación de sistemas invariantes en el tiempo, identificación de sistemas variables en el tiempo, validación de modelos

Robótica avanzada

Contenidos del curso:

Descripciones y transformaciones espaciales, Cinemática manipuladora, Cinemática manipuladora inversa, Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas, Dinámica manipuladora, Generación de trayectoria, Diseño de mecanismo manipulador, Control lineal de manipuladores, Control no lineal de manipuladores, Control de manipulación de manipuladores Lenguajes y sistemas de programación de robots Sistemas de programación fuera de línea

Control avanzado

Contenidos del curso:

Introducción a los sistemas de control, modelado matemático de sistemas de control, modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos, modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos, análisis de respuestas transitorias y en estado estable, análisis y diseño de sistemas de control por el método Root-Locus, control Análisis y diseño de sistemas mediante el método de respuesta de frecuencia, controladores PID y controladores PID modificados, análisis de sistemas de control en el espacio de estados, diseño de sistemas de control en el espacio de estados

Inteligencia artificial

Contenidos del curso:

Computadora inteligente, Redes semánticas y descripción, Generación y prueba, Análisis de medios y reducción de problemas, Redes y búsqueda básica, Redes y búsqueda óptima, Árboles y búsqueda adversa, Reglas y encadenamiento de reglas, Reglas, sustratos y Modelado cognitivo Marcos y herencia, marcos y sentido común, restricciones numéricas y propagación, restricciones simbólicas y propagación, lógica y resolución de prueba, retroceso y mantenimiento de la verdad, planificación mediante operadores If-Add-Delete, aprendizaje mediante el análisis de diferencias, aprendizaje mediante la experiencia explicativa, aprendizaje por corrección Errores, Aprendizaje mediante casos de grabación, Aprendizaje al administrar múltiples modelos, Aprendizaje mediante la construcción de árboles de identificación, Aprendizaje mediante redes neuronales, Aprendizaje mediante entrenamiento Perceptron, Aprendizaje mediante redes de aproximación, Aprendizaje mediante la simulación de la evolución, Reconocimiento de objetos, Describir imágenes, Expresar restricciones lingüísticas , Respondiendo a preguntas y comandos

Avanzado hidráulico y neumático

Contenidos del curso:

La Unidad de Potencia Hidráulica, Acumuladores Hidráulicos, Líneas de Fluido Eléctrico, Válvulas Hidráulicas y su Función, Intensifica y Motores de Cilindros Hidráulicos, Intercambiadores de Calor para Sistemas Hidráulicos, Sincronización del Movimiento de Rampas de Energía Fluida, Sistemas Hidráulicos de Presión Dual, Cilindros de Aire y su Diseño, PowerOperated Dispositivos de sujeción, circuitos de seguridad neumática, sistemas neumáticos de control remoto, combinación de fluidos en un solo sistema, sistemas hidráulicos HighPressure, actuadores rotatorios, motores neumáticos, controles de seguridad para circuitos hidráulicos, secuenciación de movimiento cilíndrico hidráulico, empaquetaduras y sellos, lubricadores de filtros de aire y Reguladores, Controles Neumáticos, Controles Lógicos Neumáticos, Fluidos, Sistemas de Servo Control Hidráulico, Transmisiones Hidrostáticas

Redes neuronales

Contenido del curso:

Complejidad y desafíos en la comprensión de sistemas biológicos ecológicos y naturales, Fundamentos de redes neuronales y modelos para análisis de datos lineales, Redes neuronales para reconocimiento de patrones no lineales, Aprendizaje de patrones no lineales por redes neuronales, Implementación de modelos de redes neuronales para extraer patrones confiables de datos Exploración de reducción de dimensionalidad y extracción de características, evaluación de la incertidumbre de modelos de redes neuronales utilizando estadísticas bayesianas, descubrimiento de clústeres desconocidos en datos con mapas autoorganizados, redes neuronales para pronósticos de series de tiempo

Automatización industrial

Contenido del curso:

Automatización y fabricación, Conceptos importantes, Componentes y hardware, Sistemas de máquina, Sistemas de proceso y maquinaria automatizada, Software, Ocupaciones y oficios, Sistemas de negocios industriales y de fábrica, Diseño de máquinas y sistemas, Aplicaciones

Simulación y modelado en biomecatrónica

Contenido del curso:

Introducción, estado del arte, métodos de procesamiento de señal para BCI basados ​​en SSVEP, BCI basado en SSVEP para rehabilitación de miembro inferior, BCI híbrido para juego, modelo fisiológico EMGDriven para miembro superior, control de exoesqueleto basado en interfaz neuronal, modelo de estimación de fuerza muscular para rehabilitación de paso, neuromuscular Modelo para la rehabilitación de la marcha, conclusiones y perspectivas futuras

Métodos de elementos finitos

Contenido del curso:

El sistema discreto estándar y los orígenes del método de elementos finitos, tensión del plano, generalización de los conceptos de elementos finitos aproximaciones variables y residuales calibradas, elementos mapeados e integración numérica elementos infinitos y de singularidad, problemas de elasticidad lineal, problemas de campo, conducción de calor, potencial eléctrico y magnético y flujo de fluidos, generación automática de malla, integración de prueba reducida y elementos no conformes, formulación mixta y métodos de campo completos de restricciones, métodos mixtos de problemas incompresibles y otros procedimientos de solución, aproximaciones mixtas multidominio, descomposición de dominio y métodos de marcos, procesos de recuperación de errores y estimaciones de errores , Refinamiento adaptable de elementos finitos, aproximaciones basadas en puntos y partición de unidades. Métodos de elementos finitos extendidos, semidiscretización de la dimensión de tiempo de los problemas de campo y dinámicos y procedimientos de solución analítica. La dimensión de tiempo aproximación discreta en el tiempo. Sistemas acoplados.

Modelado de sistemas y simulación por computadora

Contenido del curso:

Programación en C, Scripts, Ingeniería de software, Depuración y pruebas, Desarrollo de software orientado a objetos, Algoritmos y estructuras de datos, Bibliotecas, Aleatoriedad y Estadísticas, Publicación de recuperación de información y Presentaciones

Visión de máquina

Contenido del curso:

Vision the Challenge, LowLevel Vision, visión de nivel intermedio, 3D Vision y Motion, hacia sistemas de reconocimiento de patrones en tiempo real

Nueva tecnología de materiales

Contenido del curso:

Introducción, Nanotecnología, Compuestos carbono-carbono, Forma Memoria Aleaciones-Efecto, Materiales nanoestructurados NSM, Metalurgia del polvo PM, Nanotubos, Materiales de gradiente funcional, Sistemas microelectromecánicos, Celdas de combustible, Polímeros de cristal líquido Red interpenetrante para polímeros Cerámica de fase interpenetrante, Procesos y fabricación

Programa impartido en:
  • Inglés

Ver 14 otros cursos de University of Tehran, Kish International Campus »

Este curso es En campus
Fecha de inicio
Sep 2020
Duration
Contacto
Tiempo Parcial
Tiempo completo
Precio
Fecha límite
Por ubicación
Por fecha
Fecha de inicio
Sep 2020
Fecha de finalización
Fecha límite de inscripción

Sep 2020

Location
Fecha límite de inscripción
Fecha de finalización