Máster en robótica

General

Descripción del programa

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Robotics_logo

El programa de robótica es el puente entre un interés personal en el mundo de la robótica y la inteligencia artificial y un futuro profesional de alto nivel en uno de los campos de la tecnología más emocionantes y de mayor crecimiento.

El programa ofrece conocimientos teóricos y prácticos en robótica, que incluyen: control de manipuladores, visión artificial, sensores, aprendizaje automático, agarre, manos robóticas. También ofrece la oportunidad de desarrollar robots y dispositivos robóticos para usos actuales y futuros de la industria.

La robótica moderna ha asumido una gran parte de nuestra vida cotidiana, ya sea a través de prótesis, automatización industrial o incluso limpieza del hogar. A lo largo de este curso, el plan de estudios pondrá énfasis en los avances tecnológicos emergentes en este emocionante campo, que culminará en una experiencia de trabajo / estudio que lo pondrá en el camino hacia una carrera significativa y satisfactoria en este campo en constante evolución.

Para la admisión, se requieren algunos requisitos previos, a saber, una licenciatura o maestría en robótica, ciencias de la información, ciencias de la computación, ingeniería eléctrica o mecánica, o disciplinas relacionadas. Damos la bienvenida a personas motivadas: entusiastas de la tecnología que pueden trabajar de manera eficaz tanto en equipo como en forma aislada, que tienen la humildad y la pasión de aprender cuando no saben, y que tienen el impulso de avanzar y liderar cuando se les pide. de ellos.



HABILIDADES DESEADAS

Programación

Pitón

do

Matlab

Operaciones matriciales; importación / exportación de datos; conspirando

ROS - Opcional

Matemáticas

Álgebra lineal (inversión, valores propios, espacio nulo)

Ecuaciones diferenciales lineales

Cálculo básico

Integración Numérica (Implementación Computacional Básica)

Física

Mecánica (fuerzas, pares, masa / inercia, ecuaciones de movimiento)

Teoría del control

Fundamentos de los controles

Electrónica

Experiencia básica con circuitos (elementos, interacciones, PCBs).

Mecanismos

Experiencia en diseño básico y fabricación.

Modulos de programa

1. Algoritmos avanzados

2. Teoría de la probabilidad y estadística.

3. Optimización discreta

4. Diseño de mecatrónica.

5. Inteligencia integrada en robótica:

Visión, lenguaje y planificación

6. Aprendizaje automático

7. Optimización dinámica

8. Visión por computadora

9. Redes neuronales y aprendizaje profundo

10. Aprendizaje de máquina industrial

11. Cinemática, dinámica y control.

12. Manipulación, estimación y control.

13. Manos: Diseño y control para la manipulación dextera.

14. Algoritmos de manipulación

15. Refuerzo del aprendizaje en robótica.

Última actualización Mar 2020

Acerca del centro educativo

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thai ... Leer más

Harbour.Space is an innovative private university that combines technology and design, taught by industry leaders from around the world. The university is located in Barcelona, Spain and Bangkok, Thailand. Leer menos