M.Sc. En Ingeniería Mecatrónica Y Robótica.

Ingeniería Mecatrónica y Robótica.

M.Sc. Los estudiantes deben completar un total de al menos 36 horas de crédito, dentro de las siguientes pautas:

• Trabajo de curso de 18 horas de crédito, incluidas 6 horas de crédito como curso básico, 9 horas de crédito como cursos electivos y un curso de Laboratorio / Aprendizaje basado en proyectos de 3 horas de crédito.
• Trabajo de tesis de 18 horas crédito.

M.Sc. los estudiantes tienen que pasar con éxito seis cursos con tres horas de crédito cada uno.

Cursos

Cursos básicos:

• MTR 501 - Diseño de sistemas mecatrónicos avanzados
• MTR 502- Control óptimo

Cursos electivos:

Los estudiantes seleccionan los cursos electivos de 9 créditos, del conjunto de cursos electivos de Mecatrónica y Robótica. Los estudiantes también pueden seleccionar, con la ayuda de sus asesores académicos, cursos electivos de otros programas de posgrado interdisciplinarios.

• MTR 503 - Sistemas de control avanzado
• MTR 504- Sistemas microelectromecánicos (MEMS)
• MTR 505 - Robots móviles y sistemas de visión
• MTR 506 - Temas avanzados en diseño de sistemas mecánicos
• MTR 507- Robots Inteligentes
• MTR 508- Robot Cinemática, Dinámica y Control.
• MTH 501- Matemáticas avanzadas y estadística I

Curso de aprendizaje basado en proyectos:

Los estudiantes de Master of Science en Mecatrónica tienen que asistir con éxito al curso Aprendizaje basado en proyectos para mejorar su diseño y habilidades profesionales. Los estudiantes deben presentar conceptos y soluciones competitivas a través del espíritu de trabajo en equipo. El total de horas de crédito del curso son tres.

• MTR 701- Aprendizaje basado en proyectos en mecatrónica y robótica

M.Sc. Tesis:

El M.Sc. el candidato debe preparar y defender una Tesis basada en un trabajo de investigación de gran valor en un tema de investigación en los campos de Mecatrónica y Robótica.

• MTR 801 - M. Sc. Tesis

Sobre el departamento

Introducción

El Departamento de Mecatrónica y Ingeniería Robótica es la integración sinérgica de maquinaria de precisión, electrónica y tecnología de la información para diseñar componentes y sistemas innovadores para crear productos funcionales e inteligentes. Las prioridades de investigación del programa de posgrado se encuentran en las áreas de biomecatrónica, robots autónomos, robots inteligentes, sistemas de control inteligente, sensores / actuadores inteligentes y sistemas micro / nanoelectromecánicos (MEMS / NEMS) para industria, automoción, y aplicaciones biomédicas.

Visión

La visión del Departamento de Mecatrónica y Robótica es ubicarse entre los mejores departamentos de Mecatrónica de la región a través del establecimiento de un entorno de investigación y educación de vanguardia para lograr un excelente impacto en la investigación, destacados graduados y calidad de servicio comunitario.

Misión

La misión del Departamento de Mecatrónica y Robótica es realizar investigaciones de vanguardia y preparar a graduados excelentes de todos los países con las mismas oportunidades, quienes pueden explotar las tecnologías más avanzadas, desarrollar máquinas inteligentes y participar activamente en la investigación y el desarrollo industrial. centros, a través de la introducción de la educación orientada a la investigación de alta calidad.

Objetivos

• Para tomar un papel activo en el tratamiento y la provisión de soluciones para las necesidades actuales y potenciales futuras de las industrias regionales e internacionales.
• Desarrollar habilidades de pensamiento crítico para el diseño y evaluación de productos y sistemas de mecatrónica.
• Desarrollar habilidades experimentales avanzadas practicando en laboratorios modernos aplicando la metodología de Aprendizaje Basado en Problemas.
• Desarrollar habilidades de comunicación para preparar propuestas profesionales, informes, artículos y presentaciones en comunidades y eventos científicos nacionales e internacionales.
• Desarrollar habilidades de trabajo en equipo integrado para interactuar con otros miembros de diferentes especializaciones.
• Establecer una cooperación sólida y eficaz con institutos de investigación nacionales e internacionales, universidades e industrias relevantes para la mecatrónica.
• Implementar el reconocimiento de las titulaciones de Mecatrónica por parte de organismos de acreditación internacional o de doble titulación con universidades asociadas japonesas

Laboratorios de

• Laboratorio de Bio-Mecatrónica
• Laboratorio de Levantamiento Magnético y Levitación Magnética
• Laboratorio de Mecatrónica Inteligente
• Laboratorio de robots de campo y servicio
• MEMS Lab

Áreas de investigación

Sistemas Bio-Mecatrónicos

• Robots Quirúrgicos
• Robots de rehabilitación y dispositivos de asistencia
• Interacción Humano-Robot
• Dispositivos protésicos
• Dispositivos médicos inteligentes
• Robots de inspiración biológica

Suspensión magnética y sistemas de rodamientos

• Control de sistemas de rodamientos magnéticos
• Aplicaciones del rodamiento magnético en el campo médico.
• Turbina de viento magnéticamente levitada
• Robots con juntas de rodamientos magnéticos
• Sistemas de aislamiento de vibración usando suspensión magnética
• Motores de rodamiento (sin cojinete).

Sistemas Mecatrónicos Inteligentes

• Robot volador / caminante.
• Sistemas de teleoperación.
• Sistemas de manipulación aérea
• Robots multi locomoción
• Robots Legged
• Vehículo portátil
• Dispositivos basados en el cerebro
• Manipulación Micro / Nano
• Paralela
• Robots de Enjambre
• Control inteligente de actuadores inteligentes.
• Sensor Micro Inteligente / Actuadores
• Sistemas de vibración no lineales.
• Estructuras Inteligentes

Robots de campo y servicio

• Robot Móvil de Exploración, Navegación y Control.
• Robots de rescate
• Robot de inspección
• Robots escaladores
• Robot de control de movimiento en área no estructurada
• Robots de detección de minas terrestres
• Robot de servicio interior.
• Robot que mata insectos
• Rover de energía solar
• Vehículos Autónomos Subacuáticos, AUV
• Robots de agricultura
• Robots mineros
• Robots Forestales
• Robots de construcción

Sistemas micro / nano electromecánicos

• Sistemas de detección táctil
• Sensor inteligente / Actuadores
• Dispositivos de recolección de energía micro
• Robot volador micro
• Sistemas de microfluidos